高専ロボコン2019

本コンテストで僕が担当したのはロボットの動作プログラムと目標物の色の認識から動作までです。

ロボットの動作にはRiderを使用しました。

目標物の色の認識はProcessingにOpenCVを入れて実装しました。

当日は照明が強く調整が難しかったです。