画像処理で位置推定

Taisuke Tane
豊橋技術科学大学 大学院 電気・電子情報工学専攻 1年
OVERVIEW

高専5年のときに卒業研究として行ったもの。ロボカップのフィールドを横から撮影し、画像処理を行うことでロボットの位置推定を行うシステム。

期間：2020.7 ~ 2021.3

役割：位置推定プログラム作成

使用言語：C++

仕様ツール等：Git、GitHub

コード：https://github.com/tanechai/ssl-camera-converter