月極域探査における月面探査機の着陸地点の候補の探索手法の提案

2020年代に予定されている月面探査ミッションに向けて、月面探査機が着陸可能な地点を抽出する手法を提案した論文です。

動的環境に対応した経路探索アルゴリズムを考え、月面の時間変化する環境下で探査機が安全に目的地点まで到達可能な着陸地点の抽出手法を提案しました。