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Racing Car Simulation with ROS | レースカーのROSシミュレーション

OVERVIEW

Contributed to a ROS vehicle simulation library at Edinburgh University Formula Student | エディンバラ大学学生フォーミュラでROSのシミュレーションライブラリの開発を経験

YEAR 2020

eufs_sim is an open source ROS/Gazebo simulation library for driverless Formula Student (racing) vehicles. It is used by Formula Student teams from multiple universities to experiment with their vehicles virtually. I created new features such as controlling the vehicle with velocity inputs in addition to acceleration using C++ and Python.

eufs_simは学生フォーミュラのレーシングカーのためのROS/Gazeboを使ったシミュレーションライブラリです。オープンソースソフトウェアであり、複数の大学のチームによって自動車のテストなどの用途に使用されています。主にシミュレーションの内部の新機能(例:加速度に加え、速度のコマンドを受け付けるなど)を、C++とPythonで実装しました。

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