ゴミ箱ロボット

OVERVIEW

大学学部4年・修士1年のときに製作したロボット。ゴミ箱を載せてゴミを回収しに走る。

期間:2022.6 ~ 2023.5

役割:機体の製作、回路作成、機体の制御

結果:N-1グランプリ2023  グランプリ

使用言語:C++、Python

仕様ツール等:Git、GitHub、ROS 2