2020/03 モーターとフォトセンサの使用 / Arduino

OVERVIEW

押しボタンでモーター始動、フォトセンサで停止する回路の組み立てとプログラミング

YEAR 2021

環境等

言語 : Arduino

使用部品 : モーター、モータードライバ、フォトセンサ、スイッチ、抵抗、コンデンサー、ジャンパー線など

ネットの記事を参考に実験しました


機能

タクトスイッチを押すとモーターが始動

フォトセンサの遮光物(ペンチ)を取り除き、再度塞ぐとモーター停止

初期状態はフォトセンサを遮光した状態

プログラミングによりモーターとフォトセンサの状態をwhile文とif文で監視し処理しています


問題点

当初はこの回路を使用しておもちゃのようなものを制作したかったのですが次の工程が上手くいかなかったので一旦次の学習に移りました


困ったこと

電子回路やマイコンプログラミングは初めてだったこともあり、フォトセンサのデータシートを読み違えたり、ArduinoとブレッドボードのGNDを共通にしていなかったりと初歩的なミスが多く時間がかかりました