ドローン配送システム

OVERVIEW

ドローンを用いた簡易的な配送システムの設計

YEAR 2021

動機・背景

  • 近年ドローンによる荷物の輸送方法を実証実験している例が散見される
  • ドローンによる配送は、渋滞などの影響を受けず、従来よりも効率よく荷物を運ぶことができる
  • しかし実用化には安全性や法整備、精度など超えなけれなならない課題が山積みである

→ 実際に自分で簡易的なドローン配送システムを作成してみたい


システム概略


システム詳細

プログラムが実行されると以下の流れでドローン制御を行う

1.離陸

2.映像取得、カメラ起動

3.GPS情報(緯度、経度)を1秒に1回取得

4.目的地までの距離と北緯0度に対する角度を計算(Vincenty法)

5.4で算出した距離分その方向に前進する

6.手順3~5を繰り返す

7.目的地まで1m圏内に入るとQRコード認識システムを起動

8.正しいQRコードを読み取れれば着陸。そうでなければ着陸しない。